染料を使っての「染色」は不可能だと思いますが、普通に塗料顔料を使って黄色に塗装する（業界用語で「染める」）と言う事であれば全然問題ありません。
ただABSの樹脂によっては製造時の着色で黒の染料を使っている場合があり、それによって上に塗装した時に色が変色する＝「ニジミ」が発生する事があります。自動車部品であれば通常あり得ませんが、家電製品だと時々見受けられます。私的な見解としては、通常の着色樹脂では出せない漆黒さを出す為に使われているのでは？と思う次第です。
また一部の塗料原色によっては同じくこの黒さを追及する余りニジミが発生する黒と言うのも存在しているので塗り重ねには注意が必要です。と言うのは蛇足ですか・・・。

と言う事で、ダイロンなどを使っての染色の場合は透明か白い樹脂じゃないと不可能ですが、当店が行っているような塗装（染める＝「染色」とは違います）であればいつも行っていますので問題はありません。

全然関係ない話でも問題ありませんのでまた何かありましたらお気軽にどうぞ。